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共働筋は、主に働く筋肉を補助して働く筋肉のことを言います。
腹直筋を鍛える場合を例にすると、そのトレーニングでは腹直筋に主な負荷がかかります。その時、腹直筋の動作を助けるために腹斜筋や支えている脚の筋肉も使われることになります。
この場合、腹直筋を主働筋、そのトレーニングを補助する筋肉を共働筋と言います。